а разве в 11-12 строем ходили?

недалеко от истины.
сомневаюсь я что викинги и славяне учились строевой подготовке. это более типично для 15 века.

Да, чего-то совсем тёмное дело.
Ну историчные команды - дело в общем-то десятое. Самим можно выдумать.
А насчёт построений, если подумать логически...
  Строй в несколько рядов шеренг (типа греческой фаланги) как наступательный или оборонительный. Предполагает достаточно большую протяжённость и естественные преграды с флангов, дабы противник не вышел в тыл.
  Каре - оборонительный строй. Противник не зайдёт со спины. Но и самим двигаться в этом строю очень несподручно. Разве что дожидаться, когда подмога подоспеет, ну или неприятелю надоест, и от сделает вид, что отступает.
  Черепаха - построение для защиты от лучников противника. Как следует из названия, быстро и далеко таким макаром не уедешь. Да и драться с противником в рукопашную очень неудобно. Разве что прижать к стенке и затоптать
  Клин - характерен для наступательных действий тяжёлой кавалерии.
  Лава - тоже, для лёгкой кавалерии.
У меня нет никаких сомнений, что все эти построения были известны древним славянам. Широко применялись они (построения) ещё до нашей эры.
Другой вопрос - все они предполагают большую численность воинов, определённый способ передвижения и какую-то систему комманд, чтоб построение не разваливалось, а боевая эффективность была бы максимальной.
Для небольних пеших групп вообще неизвестно каким образом драться кроме как каждый поодиночке или спина к спине. Как показывает практика построение типа шеренги нужно бывает только для пихания щитами, и тут же разваливается, когда противник заходит в тыл. В построениях типа каре или черепахи драться вообще невозможно.
Вот тут то и возникает вопрос: как объединить разрозненные силы группы бойцов в едином боевом построении, чтобы увеличить, скажем наступательный эффект. Не может быть, чтоб наши предки ничего такого не придумали бы. Может построения были коротковременными. Скажем, собрались по комманде, пробились куда-нибудь, и снова рассыпались. Ведь малые группы гораздо динамичнее многосотенных полков в плане перестроения, командовать-то ими легче.
В общем, кто чего придумает, или узнает - ПИШИТЕ!